Наткнулся на компе на это видео
Старый эксперимент с самодельной игрушкой в дополненной реальности.
Шлем - MRG2.2, широкоугольная камера от Logitech, треккер Hillcrest labs, и Kinect - для отслеживания положения головы и кистей рук.